安川伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDV-5R5A01A

安川伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDV-5R5A01A

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家長年從事品**SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門子，霍尼韋爾，力士樂，MOOG，SMC等零部件銷售企業(yè)、我們售出的備品備件均提供一年的質(zhì)量、并且都經(jīng)過了嚴(yán)格的測試和認(rèn)證。公司產(chǎn)品內(nèi)容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢?zāi)?IPC) 、人機(jī)界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)。公司自成立以來始終堅(jiān)持以為客戶提供產(chǎn)品及滿意的服務(wù)、為您的生產(chǎn)以及采購工作提供‘安全 快捷方便’公司擁有完善的物流供應(yīng)系統(tǒng)、現(xiàn)已與眾多國外品**生產(chǎn)廠商建立了良好的合作關(guān)系。我司能直接從境外進(jìn)貨、能夠提供不同國別、廠商的設(shè)備以及備件、解決您多處尋找的麻煩或?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量問題的擔(dān)心等、在價(jià)格上我們有很大的**勢、產(chǎn)品詳細(xì)信息、竭誠歡迎您來電查詢或使用E-mail查詢！本公司經(jīng)營各種電工電氣工控品**產(chǎn)品。庫存多，價(jià)格好,歡迎您聯(lián)系我們

 

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  

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在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的機(jī)器人交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車，什么原因？

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法；

B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-（或者B+和B-）對(duì)調(diào)，以改變相序；

C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。

電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；

(1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

(2) 故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

安川驅(qū)動(dòng)器維修處理方法：重新設(shè)定。

電機(jī)失速； 安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修方案

(1) 故障原因：速度反饋的性搞錯(cuò)。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以

b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

 

全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)SGDV1R6F01B00000000

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伺服單元SGDV-1R6F01B000FT00

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伺服驅(qū)動(dòng)器模擬量電壓、脈沖序列指令型SGDV-1R6F01B002000

全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)SGDV1R6F01B00200000

安全模塊伺服單元SGDV1R6F01B0020000

高性能型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F01B002EX00

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直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F05A

直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F05A002000

直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F05B

安全模塊伺服單元SGDV1R6F05B0000000

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安全模塊伺服單元SGDV1R6F05B0020000

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伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROlink-Ⅱ通信指令型SGDV-1R6F11A

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安全模塊伺服單元SGDV1R6F11B0000000

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全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)SGDV1R6F11B00200000

安全模塊伺服單元SGDV1R6F11B0020000

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直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F15A

直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F15A002000

直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F15B

安全模塊伺服單元SGDV1R6F15B0000000

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直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F15B002000

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