發那科機器人示教器A02B-0166-B501

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發那科機器人示教器是一種手持式裝置，‌用于機器人控制。‌

示教器，‌簡稱TP，‌是用戶與機器人之間相互交流的裝置。‌用戶可以通過操作示教器來查看機器人當前位置、‌寄存器數據、‌IO分配情況、‌點動機器人、‌創建程序、‌編寫機器人、‌對程序進行調試以及讓發那科機器人投入生產。‌示教器通過電纜與控制裝置連接，‌主要適用于FANUC機器人9.0系統及以上版本。‌它具有以下功能和特點：‌

1.移動機器人：‌操作人員可以通過示教器移動工業機器人到位置。‌

2.編寫程序：‌編寫和創建機器人的運行程序。‌

3.試運行程序：‌在正式運行前，‌可以進行試運行以檢查程序的正確性。‌

4.生產運行：‌在確認無誤后，‌可以進行生產運行，‌讓機器人按照編寫的程序進行工作。‌

5.查看機器人狀態：‌可以查看機器人的I/O設置、‌位置信息等狀態。‌

6.手動運行：‌在需要時，‌可以手動操作機器人。‌

示教器上還配備了多個鍵控開關按鈕，‌用于點動機器人、‌進行系統設置、‌編寫程序以及查看機器人狀態等功能的操作。‌此外，‌示教器還具有安全開關和急停按鈕，‌以確保操作安全。‌安全開關是一個三位置開關，‌當按到中間點時，‌工業機器人就會停止，‌無論之前是否處于有效狀態。‌急停按鈕則可以在緊急情況下立即停止機器人運行

發那科伺服 A20B-1001-0640 A20B-1001-0640/01A

發那科FANUC 發那科A20B-0007-0360

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