1、 垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 RV-F SERIES：

·**適合的臂長與更寬的6軸關(guān)節(jié)應(yīng)對復(fù)雜的組裝、加工動作。

·小體積、細(xì)長手臂，更輕便、更大動作范圍。

由機(jī)械零件的搬運(yùn)到電氣零件的組裝，一切輕松應(yīng)對。

·耐環(huán)境型。設(shè)置環(huán)境不限，用途多樣。

型號組成：

RV-2F(可搬運(yùn)重量2kg,臂長504mm)

RV-4F(可搬運(yùn)重量4kg,臂長515mm )

RV-4FL(可搬運(yùn)重量4kg,臂長649mm )

RV-7F(可搬運(yùn)重量7kg,臂長713mm )

RV-7FL(可搬運(yùn)重量7kg,臂長908mm )

RV-7FLL(可搬運(yùn)重量7kg,臂長1503mm )

RV-13F(可搬運(yùn)重量13kg,臂長1094mm )

RV-13FL(可搬運(yùn)重量13kg,臂長1388mm )

RV-20F(可搬運(yùn)重量20kg,臂長1094mm )

特征：

·以高頻率動作提升生產(chǎn)效率：采用三菱公司自行研發(fā)的電機(jī)、改進(jìn)過負(fù)荷檢出方式，提升連續(xù)動作性能。高頻動作也能安心使用。

·**高等級的高速動作：三菱公司自行研發(fā)的電機(jī)、高剛性手臂及**有的驅(qū)動控制技術(shù)使高速旋轉(zhuǎn)下的高轉(zhuǎn)矩輸出成為可能，實現(xiàn)**高級的動作性能。連續(xù)動作性提高，周期縮短使生產(chǎn)效率得以提升。

·加快作業(yè)姿勢的變更：加快組裝作業(yè)中眾多作業(yè)姿勢的變化，由基本軸到指**軸均得以高速化，姿勢快速變化。

·防止電纜干涉：**端軸配有抓手配管內(nèi)裝路徑�？蓪⑴渚�、配管裝至抓手安裝部位。本體電纜內(nèi)置化，將本體電纜和周邊設(shè)備的干涉**域降至**小，解決配線、配管纏繞問題。

備有可連接多功能抓手和視覺傳感器的機(jī)內(nèi)配線配管。

·近前作業(yè)緊湊：采用可折手臂，使機(jī)器人近前作業(yè)成為可能，助你實現(xiàn)設(shè)備緊湊化。

·擴(kuò)大J4軸動作范圍：組裝、搬運(yùn)作業(yè)時可連續(xù)改變姿勢。動作中無須反向運(yùn)動。

·設(shè)置**域的全面活用：提升機(jī)器人配置研究的自由度，全角度移動范圍，可有效活用空間。通過縮短移動距離可縮短生產(chǎn)節(jié)拍。

三菱電機(jī)MELFAF系列工業(yè)機(jī)器人

·三菱電機(jī)以實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備自動化為目標(biāo)，除了不斷提升機(jī)器人單體性能以外，還運(yùn)用了自行生產(chǎn)的電機(jī)設(shè)備，研發(fā)出搭載智能化技術(shù)的MELFA F系列工業(yè)機(jī)器人。三菱電機(jī)此次推出的新產(chǎn)品MELFA F系列工業(yè)機(jī)器人，其水平多關(guān)節(jié)可以實現(xiàn)3～20kg的抓取，垂直多關(guān)節(jié)可實現(xiàn)2～12kg的抓取。動作范圍更是從以前的±127°升級到現(xiàn)在的±170°，大大拓展了機(jī)器人的作業(yè)空間，實現(xiàn)全角度移動。

·MELFA F系列的工業(yè)機(jī)器人搭載了2D、3D視覺傳感器，使機(jī)器人能夠通過圖像監(jiān)測輕松實現(xiàn)2D、3D的工件抓取。同時更配有力覺傳感器，利用壓力監(jiān)測原理，能夠輕松應(yīng)對精密電子行業(yè)復(fù)雜的接插組裝及連續(xù)作業(yè)，從而使機(jī)器人的功能更為精準(zhǔn)及人性化。

·MELFA F系列工業(yè)機(jī)器人還搭配了三菱電機(jī)自主研發(fā)的電機(jī)、高剛性手臂及驅(qū)動控制技術(shù)，與三菱S系列產(chǎn)品相比，標(biāo)準(zhǔn)周期時間縮短了31%，搬運(yùn)能力是之前系列的1.7倍，提升上下動作的速度也是之前系列機(jī)器人產(chǎn)品的2倍。

·全新MELFA F系列機(jī)器人搭載智能化技術(shù)，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備自動化。

·MELFAF系列工業(yè)機(jī)器人的特性 ：

基本性能提升（生產(chǎn)性的提升）

面向單元化的功能（使用簡易度提升）

可靠性提升

**高等級的動作速度和處理能力，周期時間縮短

精巧作業(yè)、嵌合作業(yè)易化

長期無需維護(hù)/縮減保養(yǎng)費(fèi)用

單元內(nèi)機(jī)器人之間的碰撞防止

錯誤恢復(fù)的充實

布局空間的自由活用

多臺機(jī)器人復(fù)合/協(xié)調(diào)動作

無需定位、反饋裝置

防止電纜干涉

使用多功能抓手減低處理錯誤 （減低瞬間停止）

可安裝多樣的夾具、對應(yīng)多品種作業(yè)

啟動工時數(shù)減少

示教操作、作業(yè)減輕

杭州和華電氣工程有限公司 三菱電機(jī)工業(yè)機(jī)器人特級代理商、技術(shù)服務(wù)中心、系統(tǒng)集成商、整體方案提供商  聯(lián)系人：黃建松 136 6665 4135