PMAC2 PC
1. 標準80MHZ DSP主時鐘，可選100/120/160MHZ ；
2. 帶有flashmemory閃存或電池備份功能，存儲運動程序等 ；
3. 32路PWM數字量輸出，可變為pulse+dir數字量信號（在板8路，擴展通過ACC24P2） ；
4. 32路A/B正交編碼器反饋（在板8路，擴展通過ACC24P2） ；
5. ISA或PCI總線可選 ；
6. 標配RS232串口；